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Lorsque - en - a le sens de : de cela, une partie de cela, le participe passé est, généralement, invariable.
Des livres, j'en ai lu beaucoup.
Avec les adverbes de quantité, si -en- est un COD, le participe passé sera invariable également:
Des livres, je ne sais combien j'en ai lu!
Mais attention:
Quand, en plus de -en - la phrase contient un COD comme dans cette phrase:
Ce livre est une mine d'or, je ne te dis pas les enseignements que j'en ai tirés
-En- n'est pas COD donc la règle de l'accord ne s'applique pas, le COD étant -que- mis à la place de 'les enseignements'.


Conclusion:

Le participe ne s'accorde pas, quand le pronom 'en' est employé sans le pronom relatif 'que'
Le participe s'accorde, quand le pronom 'en' est employé avec le pronom relatif 'que' :