الزاوية في الهندسة المستوية، شكل يُكوِّنه شعاعان بنفس النقطة الطرفية. والشعاع هو جزء من خط يمتد إلى ما لا نهاية في اتجاه واحد من نقطة. والنقطة التي تلتقي عندها الشعاعات تُسمّى الرأس، بينما تعرف الشعاعات نفسها بالأضلاع.

يتم قياس حجم الزاوية عادة بالدرجات. عندما تكوِّن الشعاعات ركنًا مربعًا، فالزاوية زاوية قائمة. وللزاوية القائمة 90°. أما الزاوية الحادة فلها أقل من 90°، بينما للزاوية المنفرجة بين 90°و 180°. والزاوية التي تبلغ 180° زاوية مستقيمة، لأن أضلاعها تكوِّن خطًا مستقيمًا. وإذا بلغ مجموع زاويتين 90° فهما زاويتان متتامتان، وهما متكاملتان إذا كان مجموعهما 180°. ويستخدم الناس أداة بسيطة تسمى المنقلة لقياس الزاوية.

في علم المثلثات، تتكوَّن الزاوية من ضلع ثابت، ابتدائي، وضلع دوار، أو طرفي. ويحدد مقدار واتجاه دوران الضلع الطرفي حجم الزاوية، وما إذا كانت سالبة أو موجبة. تتكون الزاوية الموجبة عندما يكون الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة. وتتكون الزاوية السالبة عندما يكون الدوران في اتجاه عقارب الساعة. فإذا كان أحد عقارب الساعة مثبتًا على 3 والثاني يبدأ من 3 ويدور عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يصل 12، فستنشأ زاوية 90°. ويعرف هذا الدوران بالدوران الرُّبعي. وتنشأ عن الدوران النصفي زاوية 180°؛ ودوران ثلاثة أرباع يكوِّن زاوية 270°؛ والدوران الكامل يكّون زاوية 360°. ويحدث الدوران الكامل الثاني للضلع الطرفي زوايا بين 360° و720° وينتج عن الدوران الثالث زوايا بين 720° و080،1°، وهكذا بالنسبة لكل الزوايا الموجبة.

تتكون الزوايا السالبة عندما يتحرك الضلع الطرفي في اتجاه عقارب الساعة. ويتم إعطاء اتجاهات البوصلة في الملاحة البحرية بوساطة زوايا تقاس في اتجاه عقارب الساعة من 12. ولكن القياسات تعطى بأرقام موجبة.